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深海复合轮式采矿机器人越障性能研究--《机器人》年期摘要:针对深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂多变的底质环境特征,提出了一种兼有主被动混合越障模式的复合轮式采矿机器人.该机器人主体由组复合轮组与铰接密封抗。
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